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News 

03/05/2024 : Une thèse en collaboration avec le MIS (université de Picardie Jules Verne) dans le cadre du projet ANR TSIA DEVIN est à pourvoir (deadline 15 juin 2024) :

Vision et apprentissage profond adaptés aux images 360 évènementielles

23/04/2024 : 2 thèses en collaboration avec le JRL UMI CNRS/AIST (Japon) sont à pourvoir (deadline 24 mai 2024) : 

Localisation dynamique par vision événementielle recalée sur nuage de points 3D

Apprentissage profond de représentations visuelles guidé par la physique appliqué aux objets déformables

27/02/2024 : Félicitations à Quentin pour sa publication à CVPR2024 de ses travaux autour de calibrage multi-capteurs basé NeRF.

01/02/2024 : Les travaux de thèse de Daniel Braun ont été acceptés pour publication à Pattern Recognition Letters. 

24/10/2023 : Les travaux d'Hermès McGriff sur les caméras plénoptiques rolling shutter seront présentés à WACV2024. Félicitations à Hermès.

13/10/2023 : Le projet ANR PRCI EVELOC "Event-based Visual Localization" coordonné par Pascal Vasseur (MIS-UPJV) et Friedrich Fraundorfer (Graz University of Technology - Institute of Computer Graphics and Vision”) a été accepté pour financement. 

17/07/2023 : Le projet DEVIN "Drone with Omni-Event VisIon for Drone Neutralization" coordonné par Guillaume Allibert (I3S-Université de Côte d'Azur), déposé dans le cadre de l'appel ANR TSIA "Thématiques Spécifiques en Intelligence Artificielle - flottes intelligentes de robots", est accepté. 

13/07/2023 : 2 papiers acceptés à ICCV 2023. Bravo à Zongwei et Steven!

24/06/2023 : Bravo à Quentin Hérau dont le travail sur l'utilisation des NeRF pour le calibrage asynchrone d'un réseau de capteurs sera présenté à IROS 2023.

26/01/2023 : Les travaux de Zongwei Wu sur la détection des objets saillants dans les images RGB-D ont été acceptés à IEEE Transaction on Image Processing. Bravo Zongwei!

17/01/2023 : 1 papier accepté à ICRA 2023 - Fusion de données RGB+événementielles pour la détection d'obstacles en milieu routier

25/11/2022 : Les travaux de Charles-Olivier Artizzu sur l'apprentissage par renforcement sont nommés au best student paper de ICARCV 2022.

24/10/2022 : Les travaux de Houda Rafi ont été récompensés par un best paper award et best presentation award au workshop ECCV "In-Vehicle Sensing and Monitorization" - ISM 2022

30/06/2022 : 1 papier accepté à IROS 2022 - Estimation du tenseur trifocal pour la pose de caméras à partir d'un nombre minimal de droites.

31/01/2022 : 1 papier accepté à ICRA 2022 - Estimation de la carte de navigation d'un robot à partir d'une seule image. Bravo Daniel!

21/01/2022 : Les travaux de thèse d'Imeen sur la compression de modèles 3D pour la navigation autonome ont été acceptés à Robotics and Autonomous Systems

Cursus Professionnel

Depuis 2014 : Professeur des Universités, Université de Bourgogne, IUT Le Creusot

2010-2014 : Maître de Conférences - Chaire mixte CNRS / Université de Bourgogne

2005-2010 : Maître de Conférences à l'Université de Picardie Jules Verne, UFR des Sciences

Cursus Universitaire 

2012 : Habilitation à Diriger des Recherches (Qualification CNU 61)

"Etude de caméras sphériques : du traitement des images aux applications en robotique"(pdf)

2004 : Doctorat en Mathématiques appliquées aux traitements des images (Qualification CNU 26 & 61)

"Etude du mouvement dans les séquences d’images par analyse d’ondelettes et modélisation hiérarchique. Application à la détection d’obstacles dans un milieu routier."(pdf)